ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ। ਇਹ ਵਿਆਪਕ ਗਾਈਡ ਇਹਨਾਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਕ ਬੁਨਿਆਦ, ਵਿਹਾਰਕ ਉਪਯੋਗਾਂ, ਅਤੇ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੀ ਮਹੱਤਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਨਾਲ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਕੰਟਰੋਲ ਥਿਊਰੀ ਅਤੇ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਧਾਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਜਾਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਉਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਉੱਨਤ ਢੰਗ ਹਨ ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਅੰਸ਼ਕ ਰੇਖਿਕਕਰਨ
ਅੰਸ਼ਿਕ ਰੇਖਿਕਤਾ ਕੁਝ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕਤਾ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖ ਕੇ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਦੂਜਿਆਂ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇ ਕੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦਾ ਅਨੁਮਾਨ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮਿਕਸਡ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਵੇਲੇ ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਰਵਾਇਤੀ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਅੰਸ਼ਕ ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੁਝ ਵੇਰੀਏਬਲਾਂ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਾਕੀਆਂ ਨੂੰ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਦੀ ਵਧੇਰੇ ਸਹੀ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੇਟ ਸਪੇਸ ਦੇ ਖਾਸ ਮਾਪਾਂ ਵਿੱਚ ਰੇਖਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਮਜ਼ਬੂਤ ਰੇਖਿਕਕਰਨ
ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪਰਿਵਰਤਨ ਅਤੇ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਿਸਟਮ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਹ ਪਹੁੰਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਵਧੇਰੇ ਸਖ਼ਤ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਲੀਨੀਅਰ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰੀਜ਼ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ਡ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟਸ ਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਹ ਤਕਨੀਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਮਤੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਹੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਗੜਬੜ ਨੂੰ ਅਸਵੀਕਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਸੰਗਿਕਤਾ
ਦੋਵੇਂ ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਸਬੰਧਤ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪਹੁੰਚ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਇੱਕ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਢੁਕਵੇਂ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਹੈ। ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਦਾ ਲਾਭ ਉਠਾ ਕੇ, ਇੰਪੁੱਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਜਾਂ ਉੱਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਖਾਸ ਰੇਖਿਕ ਮਾਪਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਸ਼ਕ ਰੇਖਿਕਕਰਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਪੂਰੀ ਰੇਖਿਕਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ ਇਸਦੇ ਫੋਕਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਉੱਨਤ ਫਰੇਮਵਰਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਧੇਰੇ ਸ਼ੁੱਧ ਕੰਟਰੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਉਪਯੋਗਤਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਤੱਕ ਫੈਲੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਏਰੋਸਪੇਸ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ। ਏਰੋਸਪੇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ ਜੋ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਫਲਾਈਟ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਏਅਰਕ੍ਰਾਫਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਚਲਾਕੀ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਸੰਚਾਲਨ ਹਾਲਤਾਂ ਅਤੇ ਗੜਬੜੀਆਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰੀਟੀਜ਼ ਆਮ ਹਨ, ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਸਟੀਕ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਨੂੰ ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਦਾ ਲਾਭ ਲੈ ਕੇ ਸਹੂਲਤ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਣ
ਆਧੁਨਿਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਜਟਿਲਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਵਿਆਪਕ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦਾ ਏਕੀਕਰਨ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਉੱਨਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਕੇ, ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤਕਾਰ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਮੂਨੇ, ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਤਕਨੀਕਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਸਾਧਨਾਂ ਦੇ ਭੰਡਾਰ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀਆਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟੇਟ ਫੀਡਬੈਕ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਸਿੱਟਾ
ਅੰਸ਼ਕ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਤਕਨੀਕਾਂ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਮਤੀ ਸੂਝ ਅਤੇ ਟੂਲ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਨਪੁਟ-ਆਉਟਪੁੱਟ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਡੋਮੇਨ ਦੇ ਅੰਦਰ। ਏਰੋਸਪੇਸ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਕ, ਵਿਭਿੰਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰਾਂ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਉੱਨਤ ਲੀਨੀਅਰਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਹਵਾਲੇ
- ਸਲੋਟਿਨ, ਜੇਜੇਈ, ਅਤੇ ਲੀ, ਡਬਲਯੂ. (1991)। ਲਾਗੂ ਨਾਨਲਾਈਨਰ ਕੰਟਰੋਲ. ਪ੍ਰੈਂਟਿਸ ਹਾਲ।
- Isidori, A. (1995). ਨਾਨਲਾਈਨਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ। ਸਪ੍ਰਿੰਗਰ.